La fin de la guerre civile espagnole permet à de nombreux exilés de prendre le chemin du retour. Joaquin Rodrigo fait partie de ceux-là : il revient s'installer à Madrid en 1939. C'est dans la capitale qu'il va désormais passer le reste de sa vie, en dehors bien sûr des nombreux voyages qu'il entreprend à l'étranger. Rodrigo est en effet un compositeur très populaire, notamment depuis l'immense succès qu'a connu son Concierto de Aranjuez en 1940. Il est nommé à l'Académie des Beaux-Arts de San Fernando en Argentine en 1950, fait une tournée en Turquie, reçoit la Légion d'Honneur en France, occupe en 1978 le siège vacant de Benjamin Britten à l'Académie Royale de Belgique. Les honneurs pleuvent, dont le titre de Marquis des jardins d'Aranjuez que lui octroie le Roi Juan Carlos d'Espagne en 1992 en hommage à son célèbre concerto pour guitare.
Rodrigo mène parallèlement à sa vie publique une intense activité de compositeur de sorte qu'il nous laisse un catalogue de 170 oeuvres environ, dont de nombreuses pièces pour guitare. Parmi ses dernières compositions, le Cantico de San Francisco de Asis pour 4 voix et orchestre date de 1982.